การเดินเล่นอาจรู้สึกง่าย แต่นักวิจัยพยายามทำความเข้าใจการเดินมานานแล้ว ส่วนหนึ่งเป็นเพราะการเคลื่อนที่ของมนุษย์ขึ้นอยู่กับข้อต่อจำนวนมาก รวมถึงข้อเข่า ข้อเท้า และสะโพก เจอร์รี แพรตต์ นักหุ่นยนต์แห่งสถาบันความรู้ความเข้าใจของมนุษย์และเครื่องจักรในเพนซาโคลา รัฐฟลอริดา กล่าว ข้อต่อแต่ละข้อมีพฤติกรรมต่างกัน และนักหุ่นยนต์ต้องตัดสินใจว่าจะควบคุมอย่างไร ความเคลื่อนไหวของแต่ละคน“มีหลายสิ่งหลายอย่างที่ทำให้การเดินลำบาก แต่แทนที่จะใช้มันเหมือนเป็นตำรวจ ผู้ชายส่วนใหญ่ที่สวมชุดเดินแบบเรื่อยๆ จะพยายามมองหาสิ่งที่ทำให้มันง่ายขึ้น” แพรตต์กล่าว การปล่อยให้ขาแกว่งเหมือนลูกตุ้มช่วยให้งานง่ายขึ้น
Kuo กล่าวว่าการเดินแบบไม่หยุดนิ่งได้ท้าทายความคิดทั่วไป
เกี่ยวกับวิธีการเดินของผู้คนที่เรียกว่า “ปัจจัยหกประการของการเดิน” ทฤษฎีนี้พัฒนาขึ้นในทศวรรษที่ 1950 โดยอ้างว่าบุคคลลดพลังงานลงโดยใช้กลวิธีในการเคลื่อนย้ายผู้ป่วย 6 วิธีเพื่อรักษาจุดศูนย์ถ่วงของตนให้อยู่ในระดับที่เป็นไปได้ แต่ Kuo กล่าวว่าทั้งคนที่เดินตามปกติและหุ่นยนต์ช่วยเดินแบบใหม่จะย้ายจุดศูนย์ถ่วงขึ้นและลง
เขากล่าวว่าข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเดินของมนุษย์จะนำไปสู่อุปกรณ์เทียมใหม่สำหรับผู้ที่สูญเสียแขนขาส่วนล่าง ตอนนี้เขาและคอลลินส์อยู่ที่มหาวิทยาลัยมิชิแกน กำลังสร้างขาเทียมโดยอิงจากปัจจัยพื้นฐานแบบพาสซีฟไดนามิก
Hugh Herr นักวิจัยด้านอวัยวะเทียมที่ Massachusetts Institute of Technology ไม่เชื่อว่าหุ่นยนต์ตัวใหม่นี้จะมีประโยชน์ในการออกแบบอวัยวะเทียม เขาตั้งข้อสังเกตว่าการวิจัยด้านขาเทียมใช้หลักการแบบพาสซีฟไดนามิกก่อนที่ McGeer จะสร้างทฤษฎีของเขาอย่างเป็นทางการ “กายอุปกรณ์ได้ [แล้ว] ผลักดันซองจดหมายจริงๆ ในสิ่งที่สามารถทำได้ด้วยระบบเฉยๆ” เขากล่าว
แต่ในการเดิน ผู้พิการขาเทียมยังคงใช้พลังงานมากกว่าคนที่ไม่พิการ Herr กล่าวว่าขึ้นอยู่กับระดับของการสูญเสียแขนขา
Kuo และ Collins ได้พัฒนาเท้าเทียมที่พวกเขาบอกว่าลดความพยายามในการเดิน ด้วยสปริงข้อเท้าที่คล้ายกับใน Cornell walker อุปกรณ์ของพวกเขาจึงลดค่าใช้จ่ายด้านพลังงานของผู้พิการลงอย่างน้อย 10 เปอร์เซ็นต์ Kuo ประเมินจากการทดลองเบื้องต้น ทีมวิจัยของเขาวางแผนที่จะเปิดตัวอุปกรณ์ในเดือนนี้ในการประชุมประจำปีของ International Society of Biomechanics
เดินไปข้างหน้า
หุ่นยนต์แบบพาสซีฟไดนามิกได้สร้างทั้งผู้ที่ชื่นชอบและผู้สงสัย นักวิจัยหลายคนเสนอว่าคำตอบสำหรับหุ่นยนต์สองเท้าอาจอยู่ระหว่างขั้วตรงข้ามของการควบคุมและการเฉยเมย
“ธรรมชาติอยู่ตรงกลางระหว่างความสุดโต่งเหล่านั้น” เฮอร์กล่าว “จำเป็นต้องมีการแต่งงาน และเราต้องขโมยจากธรรมชาติเพื่อให้ได้การแต่งงานนั้น”
นักวิทยาการหุ่นยนต์ Chris Atkeson จาก Carnegie Mellon University ใน Pittsburgh ได้เริ่มโครงการหลายโครงการเพื่อพัฒนาพื้นที่ตรงกลาง: การเดินด้วยสองเท้าแบบพาสซีฟบางส่วน หุ่นยนต์ของเขาจะใช้มอเตอร์เพื่อควบคุมข้อต่อส่วนใหญ่ แต่ไม่เหมือนกับหุ่นยนต์ทั่วไปตรงที่มอเตอร์ของเครื่องจักรเหล่านี้จะปลดออกเมื่อต้องแกว่งแขนอย่างอิสระ
“ฉันจะวางเดิมพันของฉันที่ไหน? แน่นอนว่าฉันทุ่มเททั้งเงินและเวลาของผู้คนไปกับการผลักดันแนวทางแบบพาสซีฟไดนามิก” Atkeson กล่าว “แต่ฉันรู้ว่าเราอาจต้องเบี่ยงเบนไปจากมันเพื่อให้มันได้ผล”
แม้แต่วิศวกรของ Honda บางคนก็ยอมรับว่าความก้าวหน้าจากไดนามิกแบบพาสซีฟสามารถปรับปรุงหุ่นยนต์สองขาได้ Ambarish Goswami ศึกษาไดนามิกแบบพาสซีฟหรือตามธรรมชาติก่อนที่จะย้ายไปที่สถาบันวิจัยฮอนด้าในเมาน์เทนวิว แคลิฟอร์เนีย เขาบอกว่า Asimo จะได้ประโยชน์จากหลักการไดนามิกแบบพาสซีฟ
“หลังจากสร้าง Asimo และเห็นว่ามันเดินได้ดีและขึ้นบันไดได้ ผมคิดว่าผู้คนจะเริ่มมองหาการเปลี่ยนแปลงตามธรรมชาติและดูว่าเราสามารถปิดมอเตอร์ได้ที่ไหน” เขากล่าว
นอกจากความเกี่ยวข้องกับอวัยวะเทียมและการพัฒนาหุ่นยนต์แล้ว เครื่องช่วยเดินที่สร้างโดย Ruina และเพื่อนร่วมงานยังมีแง่มุมที่น่าสนใจอีกประการหนึ่ง ในการเดินของพวกเขา ซึ่งคล้ายกับการเดินของมนุษย์อย่างมาก หุ่นยนต์เหล่านี้มีเสน่ห์ที่น่าดึงดูดใจ
“การเคลื่อนไหวที่หุ่นยนต์เหล่านี้มี มันน่าหลงใหลมาก มันดูเป็นธรรมชาติที่น่าดึงดูด” Grizzle กล่าว
“พวกมันเดินได้ค่อนข้างดีจริงๆ” ดัดลีย์ ชิลเดรสส์ นักวิจัยด้านกายอุปกรณ์แห่งมหาวิทยาลัยนอร์ธเวสเทิร์น ในเมืองเอแวนสตัน รัฐอิลลินอยส์ กล่าวสรุป “ฉันคิดว่ามันเพิ่มความสนุกให้กับงานนี้”
credit : partyservicedallas.com
veslebrorserdeg.com
3gsauron.com
thebeckybug.com
thedebutantesnyc.com
antonyberkman.com
welldonerecords.com
prestamosyfinanciacion.com
nwiptcruisers.com
paleteriaprincesa.com
dessert-noir.com
